HTSW-18型排爆機(jī)器人是排爆人員用于處置或銷毀爆炸可疑物的專用器材,避免不必要的人員傷亡。它可用于在種復(fù)雜地形進(jìn)行排爆。主要用于代替排爆人員搬運(yùn)、轉(zhuǎn)移爆炸可疑物品及其它有害危險(xiǎn)品;該排爆機(jī)器人有水炮槍安裝接口,可代替排爆人員使用爆炸物銷毀器銷毀炸彈;代替現(xiàn)場(chǎng)安檢人員實(shí)地勘察,實(shí)時(shí)傳輸現(xiàn)場(chǎng)圖像;可配備散彈槍對(duì)犯罪分子進(jìn)行攻擊;可搭載探測(cè)器材檢查危險(xiǎn)場(chǎng)所及危險(xiǎn)物品。
公共場(chǎng)所(地鐵、機(jī)場(chǎng)、火車站、商場(chǎng)、會(huì)議中心等)可疑物品轉(zhuǎn)移、銷毀。
啞彈排除、路邊炸彈排除、地雷排除等應(yīng)用環(huán)境。
危險(xiǎn)生化及有毒環(huán)境內(nèi)物品抓取、轉(zhuǎn)移。
災(zāi)后廢墟環(huán)境內(nèi)偵察、探測(cè),物品抓取、轉(zhuǎn)移。
核輻射環(huán)境內(nèi)物品抓取、轉(zhuǎn)移,簡(jiǎn)單探測(cè)、維修作業(yè)。
全地形、全天候、可靠穩(wěn)定
輪履兩用中型機(jī)器人,體積適中,可突入寬度700mm的房間門
抓舉力可達(dá)40公斤,可抓取轉(zhuǎn)移各種形式的爆炸物
爬坡能力強(qiáng),可上樓下樓并跨越垂直高度為320mm的障礙物
拖拽能力強(qiáng),能拖動(dòng)3噸的越野車或者商務(wù)車
負(fù)載能力強(qiáng)可達(dá)160公斤
快速部署、快速響應(yīng)、多自由度
圖像遠(yuǎn)程遙控、有線和無線操作都可
設(shè)計(jì)合理、操作簡(jiǎn)單、耐用性強(qiáng)
參數(shù)名稱 | 參數(shù)指標(biāo) |
1.機(jī)器人本體 | |
外形尺寸 | 長(zhǎng)910 mm*寬650 mm *高500mm |
*機(jī)器人重量 | 約90kg |
機(jī)器人負(fù)載能力 | 160kg |
*最大速度 | 不小于1.5m/s,遠(yuǎn)程控制無級(jí)變速 |
轉(zhuǎn)向半徑 | 原地360度旋轉(zhuǎn) |
機(jī)身 | 航空級(jí)鋁合金精密加工 |
*爬坡、樓梯能力 | 不小于45(斜坡)、不小于45(樓梯) |
通行寬度 | 700mm |
越障高度 | 垂直高度320mm |
*防護(hù)等級(jí) | IP65,全天候 |
電池 | 可充電動(dòng)力鋰電池 |
工作時(shí)間 | 5小時(shí) |
攝像機(jī) | 紅外感應(yīng)攝像 |
通訊 | 無線500m可視距離 |
有線200m | |
3G,wifi通信方式可選裝 | |
2.機(jī)械手臂 | |
模塊化設(shè)計(jì) | 可以方便地從機(jī)器人本體上取下 |
攝像機(jī) | 彩色CCD相機(jī),紅外感應(yīng)夜視,4路 |
最大臂展 | 1.93m |
*抓持能力 | 最大40kg,水平展開也可達(dá)40kg |
*手爪配件 | 可以選擇四套快速更換的手爪及工具,更換方便快捷 |
*獨(dú)立自由度 |
6個(gè) 肩部旋轉(zhuǎn):270連續(xù) 肩部擺動(dòng):90 大臂擺動(dòng):90 小臂擺動(dòng): 270 爪旋轉(zhuǎn):360連續(xù) 爪張開:0~240mm |
3.監(jiān)控云臺(tái) | |
模塊化設(shè)計(jì) | 可以方便地從機(jī)器人本體上取下,沒有任何外部連線 |
視頻記錄 | 可以記錄實(shí)時(shí)視頻,方便事后查看 |
*云臺(tái)運(yùn)動(dòng)自由度 |
2個(gè)獨(dú)立自由度,旋轉(zhuǎn)速度可調(diào) 云臺(tái)旋轉(zhuǎn):360度連續(xù),旋轉(zhuǎn)速度最大130/秒 云臺(tái)俯仰:-45~ 120;,旋轉(zhuǎn)速度最大50/秒 |
4.操控終端 | |
控制箱 | 便攜式、防水、防塵、高強(qiáng)度控制箱 |
控制箱尺寸 | 不大于460mm*370mm*260mm |
控制箱重量 | 不大于10kg |
顯示屏尺寸 | 12英寸高亮度液晶屏,寬視角,戶外清晰 |
操控 | 高質(zhì)量搖桿手柄,軟件界面人性化設(shè)計(jì),觀察圖像和操控方便 |
顯示圖像 | 同時(shí)監(jiān)控4路視頻信號(hào)或單獨(dú)放大其中1路 |
武器開關(guān) | 帶有武器鑰匙、保險(xiǎn)、開火等開關(guān),方便配備水炮槍等部件 |
信息顯示 | 實(shí)時(shí)仿真顯示機(jī)器人的速度、電壓、姿態(tài)等信息 |
電池 | 可充電24V鋰電池,充滿電工作時(shí)間不小于5.1小時(shí) |